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镜头由透镜、滤光装置、镜筒三部分组成，镜头参数有三个，即焦距f′、相对孔径D/f′和视场角2ω。

镜头焦距是镜头的一个重要指标，决定了物和像的比例，如物在无限远，像的大小由下式决定y′=-f′·tanω（ω是物方视场角）。

相对孔径D/f'和光圈数F是镜头的关键光学指标。相对孔径，摄像头模组，它表示能进入镜头到达底片上的光能量，因而决定像平面照度，其定义为入瞳直径D与镜头焦距f'之比，暗景物和高速运动物体的照相需要大相对孔径物镜，大相对孔径物镜可以提高像平面照度，根据相对孔径大小，照相物镜分为弱光照物镜（D/f'1：6.3以下）普通物镜（D/f'1:5.6-1:3.5）强光物镜（D/f'1：2.8-1:1.4）**较强光物镜（D/f'1：1-1:0.8）为了使同一镜头使用不同的环境，通常孔径光阑采用可连续变化的可变光阑。

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夜视功能会成为汽车摄像头核心壁垒之一。据美国NHTS的统计，虽然夜间行车在整个公路交通中只占四分之一，发生的事故却占了一半。而夜间视线不良所造成的事故占了70%。因此必须要求汽车摄像头具有较强的感光能力，使得全天都可正常工作，即近红外的宽光谱范围(从400nm——1100nm)，未来夜视功能将成为车载摄像头得标配。

　　基于红外夜视系统利用红外光波检测物体自然发射的热量差异，可以检测到可见光摄像头、雷达和激光雷达不能识别的物体。至关重要的是，它们在微光和恶劣天气的情况下表现依旧良好。近年来，国内自主品牌为提升产品安全性与市场竞争力，逐步关注红外夜视系统的应用。随着技术的改进，成本将进一步下降，车载红外夜视系统将得到广泛应用。