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高暗光拍照质量一般有三种办法：延长曝光时间、提高ISO感光度、增大光圈。延长曝光时间会带来手抖的问题，于是手机厂商纷纷搬来了光学防抖；提高ISO感光度则必然会增加噪点影响画面纯净度，在手机体积和厚度限制下又不大可能再把传感器尺寸放大；手机光圈一般都是固定的无法调整。于是算法工程师们想到了借助黑白世界的力量。

下面参考altek公司的一个简要的技术报告来解释一下该技术的原理。下图是一个简要的算法流程图。

黑白和彩色相机拍摄的图像首先要保证图像同步和像素级对齐操作，通俗的说就是要保证两个相机在同一个时刻拍摄同一个场景下的物体，球型摄像模组，由于两个相机之间有一定的距离，所以拍摄的场景虽然是同一时间，但内容会有移位，所以需要根据两个相机交叠的部分来使得黑白和彩图中相同的像素一一对应。这一部分需要用到两个相机事先标定好的数据来做计算。相机标定可以简单的理解为测算两个相机的物理位置关系和相机本身的参数，半球摄像模组，在此不多做介绍。

图像融合部分是可以加开关进行控制的，根据不同应用的需要黑白和彩图都可以作为主要的融合参考，也可以分开使用。

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　车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，有摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，及车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。目前，车载摄像头在ADAS和无人驾驶技术中有着举足轻重的地位。