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镜头是仅次于CMOS芯片影响画质的第二要素，其组成是透镜结构，双摄像模组，由几片透镜组成，一般可分为塑胶透镜（plastic）或玻璃透镜（glass）。当然，摄像模组，所谓塑胶透镜也非纯粹塑料，而是树脂镜片，当然其透光率感光性之类的光学指标是比不上镀膜镜片的。

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主动感知的3D摄像头技术通常使用红外光来检测目标，早期3D传感系统一般都使用LED作为红外光源。在技术方面，由于LED不具有谐振器，导致光束更加发散，在耦合性方面也不如VCSEL。由于VCSEL在精度、小型化、低功耗、可靠性全方面占优的情况下，现在常见的3D摄像头系统一般都采用VCSEL作为红外光源。

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结构光技术的基本原理是：在激光器外放置一个光栅，工业相机摄像模组，激光通过光栅进行投射成像时会发生折射，从而使得激光较终在物体表面上的落点产生位移。当物体距离激光投射器比较近的时候，折射而产生的位移就较小；当物体距离较远时，折射而产生的位移也就会相应的变大。这时使用一个摄像头来检测采集投射到物体表面上的图样，通过图样的位移变化，就能用算法计算出物体的位置和深度信息，楼宇对讲摄像模组，进而复原整个三维空间。

采用结构光技术的代表产品包括Kinect 1、Intel RealSense Camera（F200&R200）以及一代project tango产品等等。